Spridningen av Daruma Taiso från Indien till Japan är kopplad till den av Zen Buddhism och Shaolin kampsport som under sin utveckling utvecklats av den antika kinesiska taoistiska traditionen som föreslog ett system av liv i enlighet med lagarna i natur. Daruma Taiso är uppkallad efter den kloka Bodhi Daruma som anses vara patriarken av zen buddhismen.
Det sägs att Daruma stannade på 6th century. AD i Shaolin klostret där han lärde Yoga tekniker och andning övningar heter Ekikin Kyo . Syftet med dessa övningar var utvecklingen och nyinvesteringen av vital energi eller Ki i templets munkar som provades av de långa meditationssessionerna. I Kina praktiserades hälsoövningar som Gokinki i århundraden, imitera de fem djurens attityder för helande och förebyggande ändamål och teknikerna för taoistisk livslängd som genom respiratorisk, fysisk och meditativ praxis syftade till att förbättra hälsan och bevara hälsan. över tiden praktiserades utövarens vitalitet och som gav upphov till Do-in och Chi Kung fortfarande.
Också mycket utbredd, särskilt i krigsmiljön, var serien av åtta övningar som heter Hachidankin eller Patwanchin skapad av General Yueh Fei på 1200-talet och fortfarande praktiseras idag. På 1800-talet Mästaren Kanryo Higashionna, tillsammans med Kung Fu-metoden som lärt sig under hans långa vistelse i Kina, introducerade också all denna hälsotradition till Okinawa som sedan dess varit en del av Goju Ryu-utövarens läroplan. Chojun Miyagi, Higashionnas bästa elev, organiserade och modifierade de kinesiska övningarna så att de kunde hjälpa till att förbättra Karate-teknikerna hos dem som praktiserat dem, samtidigt som de behöll sin effektivitet när det gällde att främja kropps- och sinnehälsa.
Mästaren Toshio Tamano organiserade alla dessa övningar i ett system som han namngav till heders mästare som besökte Shaolin-templet i antiken, Daruma Taiso ("Daruma's övningar") och introducerade nya yogapositioner, övningarna som skulle utföras i par och självförsvarstekniker. Tack vare sitt bidrag kan Daruma Taiso praktiseras av någon, man eller kvinna, utan åldersgräns, även utan att vara karate-utövare.
